详细描述
一、 无人机操作训练:
1.场景:CAAC场地、城市、工厂。
2.无人机机型:多旋翼无人机。
3.基础模型包括:八字飞行引导轨迹线和雪糕筒。
4.UI界面:基础操作面板、功能操作提示、机型选择、飞行数据展示以及小地图展示等界面。
5.无人机基础功能包括:无人机飞行模拟、参数设置、机型切换、速度高度控制。
6.场地类型切换:可选学校、城市、工厂三个场景,场景内均有八字飞行引导轨迹线和雪糕筒。
7.练习考核模式选择:支持训练和考核两种练习模式,在训练模式下可单独进行无人机360°自旋和八字飞行科目的飞行,可通过小地图查看飞行轨迹,同时给出实时评分以及高度、水平、速度、角度误差,飞行结束可查看综合评分。考核模式下,可模拟民航局无人机执照考试流程,可在 3 次机会下依次完成 360°自旋和八字飞行科目,考核结束将给出评分和是否通过评定。
8.评分功能:分别给出水平、高度、航向、速度这四项的单项技术评分以及评价总分,具备飞行轨迹查看功能。
9.场地布局切换:八字场地支持一键切换 7 雪糕筒布局、15 雪糕筒布局。
10.航线选择:支持植保弓形航线的飞行技能考核。
11.考评参数:可一键切换超视距、视距内、教员等级考核。
12.飞行模式选择:支持定高模式、GPS 模式。
13.支持视角调整:支持调节视角高度、相机距离、视角范围。
14.飞行模式选择:支持定高模式、GPS 模式。
二、应急救援
1.场景:城市、工厂和山林。
2.机型:多旋翼无人机。
3.基础模型:灭火弹、干粉、水枪、挂载点、火势特效与灭火效果特效等。
4.UI界面:基础操作面板、功能操作提示、机型选择、飞行数据展示以及小地图展示等界面。
5.无人机基础功能:无人机飞行模拟、参数设置、机型切换、速度高度控制。
6.救援场景选择:支持城市场景、工厂场景、山林场景,每个场景下均提供不同位置的起火点。
7.灭火负载功能:无人机可以搭载灭火弹、干粉、水枪负载,对起火点实施空中灭火,不同场景和负载可以任意进行组合。
8.救援模拟:支持小地图引导无人机前往救援点,同时显示当前火势,以及灭火进度。到达起火点上方,可以手动触发不同负载的灭火功能。灭火弹发射后若击中着火点,可逐渐减弱火势。干粉和水枪灭火负载则需要对准起火点持续喷洒,直至火势熄灭。
三、农业植保
1.场景:农田场景建模(不同作物类型)、地块边界标识与地形细节、环境元素(树木、建筑、道路)。
2.基础模型:无人机、地块边界标识与地形细节、环境元素(树木、建筑、道路)等。
3.UI界面:基础操作面板、功能操作提示、机型选择、飞行数据展示以及小地图展示等界面。
4.特效与可视化:喷洒特效(药液轨迹、扩散效果)、航线可视化(弓字形航线、AB点标记)、前后视角相机画面模拟。
5.无人机基础功能包括:无人机飞行模拟、参数设置、速度高度控制。
6.作业模式选择功能包括:提供植保无人机手动作业、AB 点作业、航线规划三种喷洒飞行模式的仿真模拟。
7.手动喷洒功能包括:可手动控制无人机对目标地块进行喷洒作业,支持一键开启和关闭喷洒系统。
8.AB 点喷洒功能包括:支持操控无人机进行场地 A 点、B 点标定,标定完成后前后推杆无人机自动锁定沿 AB 线段朝向飞行,左右拨杆可按设定的行间距自动换行。
9.自主航线规划功能包括:可添加和移除地块边界点,自动按照喷洒参数生成弓字形作业飞行航线;可设定喷洒流速、水平喷幅、航线角度、飞行高度、飞行速度参数,自动生成满足要求的植保飞行航线;可显示任务详情,动态更新当前航线计算出的作业面积、航线长度、预计飞行航时,以及预估的药量。
10.飞行仪表数据展示功能:显示飞行速度、模式、药量、电量、高度、喷速;能够模拟和现实植保无人机前后视角图像。
11.飞行评分功能:能够实时统计植保无人机界外喷洒,最终对手动飞行操控给出评分。
12.语音引导功能:系统内支持语音声音提示,在切换飞行模式、低电量、低药量时,以及进行航线任务时可以语音形式提示关键操作。
四、电力巡检
1. 场景环境:4种电力杆塔精细建模(220kv单回路直线塔、220kv双回路直线塔、500kv单回路耐张塔、500kv双回路耐张塔)、周边环境建模(输电线走廊、地形等)、杆塔部件细节建模(绝缘子、导线、金具等巡检目标)。
2.UI界面:引导巡检步骤提示面板、态势感知可视化界面、飞行参数显示面板。
3.特效内容:障碍物警示特效、拍照反馈特效和进度可视化效果等。
4.塔杆类型:支持 220kv 单回路直线塔、220kv 双回路直线塔、500kv 单回路耐张塔、500kv 双回路耐张塔。
5.引导巡检功能:根据行业规范要求,引导操控无人机对杆塔本体及部件进行巡检拍照。每个步骤可显示该部件的名称、拍摄角度要求、位置要求,并可实时更新当前拍摄的覆盖率水平及巡检进度,并最终给出评价总分。
6.仿真界面:可显示飞行信息,包括飞行模式、电量等。使用界面支持触发降落、返航、拍照等功能。7.无人机基础功能包括:无人机飞行模拟、参数设置、速度高度控制。
五、河道巡检
1.两类典型河道场景:城市河道:还原沿岸建筑、桥梁、排污口、堤坝、水上漂浮物(垃圾、水草)、非法捕捞、钓鱼等元素;自然河道:还原滩涂、芦苇荡、浅滩、小型码头、水生动物(鱼群)等元素。
2.细节还原:河道水体需做实时物理模拟(波纹、反光、水流速度变化);巡检目标(如排污口排水、漂浮物移动)需有动态表现。
3.特效内容:异常目标(如排污口)的醒目标记(红框 + 提示音视觉联动)。技术需求:
4.地形与水体:采用程序化地形生成工具搭建河道地貌;水体用流体物理插件实现实时水流、波浪效果;
5.巡检任务功能:模拟排污口、堤坝、水上漂浮物、非法捕捞、钓鱼等任务发放,任务完成结果评比或打分。
6.仿真界面:可显示飞行信息,包括飞行模式、电量等。使用界面支持触发降落、返航、拍照等功能。
7.无人机基础功能:无人机飞行模拟、参数设置、速度高度控制。
六、物流配送
1.场景环境:2种配送场景建模(快递集散中心、医药配送点)、城市环境建模(建筑物、道路、地标等)。
2.UI界面:配送场景选择界面、订单信息展示卡片、航线规划编辑器、历史订单列表等界面。
3.特效:无人机飞行轨迹特效、配送完成反馈特效和地图标记和航点特效等功能。
5.配送场景选择:支持快递、外卖、医药无人机配送场景。
6.机型:多旋翼无人机。
7.配送信息:可查看配送订单信息,包括订单编号、配送内容、目的地、预计飞行时间。
8.航线规划:支持手动添加航点,可以设置飞行高度及速度。
9.历史订单:可查看历史配送订单。
10.自动飞行:支持无人机按预设航点执行自动配送任务,也可手动操控无人机沿预设航线进行飞行配送。
11.无人机基础:无人机飞行模拟、参数设置、速度高度控制。
七、城市测绘
1.场景环境包括:城市测绘场景、山地丘陵场景、农田耕地场景、水域滩涂场景。
2.UI界面需求:场景选择界面。
3.特效需求:测绘视频分级嵌入式,可选择指定场景。
4.测绘步骤功能:对场景测绘分步骤进行。
5.分步认知功能:并对每个步骤所涉及的名称、作用进行学习。
八、森林防火巡检
1.巡检场景:支持山区、森林、景区无人机巡检场景。
2.机型选择:支持多旋翼。
3.巡检信息:可查看巡检地点、高度、经纬度信息、飞行时间。
4.航线规划:支持手动添加航点,可以设置飞行高度及速度。
5.历史巡检:可查看历史巡检详情。
6.自动飞行:支持无人机按预设航点执行自动配送任务,也可手动操控无人机沿预设航线进行固定巡检或临时巡检。
7.无人机基础功能:无人机飞行模拟、参数设置、速度高度控制。
九、组装调试
1.3D模型:多旋翼无人机、所有可拆卸零件独立建模(电机、螺旋桨、机架、飞控、电池、传感器等)、零件拆解/组装动画制作。
2.UI界面:机型选择界面、零件认知学习面板、组装步骤引导界面等内容。
3.特效:零件拆解/组装动画特效和故障状态警示特效等内容。
4.机型:多旋翼无人机。
5.零件认知:可对飞机进行零件拆解,并对每个零件的名称、作用进行学习。
6.飞机组装能:可按步骤对飞机零件进行拖动组装无人机,可对组装过程进行评分,当组装出错可提示原因。